שלבים לביצוע חניה בניצב,

1. עצירת מטרה עם איתות במרחק של דלת -/+ כאשר המיקום תואם את מרכז החניה / רכב שרוצים לחנות לפניו

2. מעבר להילוך אחורי (רוורס) באופן מיידי.

3. סיבוב מלא! של ההגה לכיוון החנייה,

4. גלישה לאחור תוך הקפדה על הדגשים עד שהרכב מקביל לקווי החנייה או הרכב החונה .

5. יישור ההגה 

6. המשך נסיעה לאחור תוך הקפדה על הדגשים ועצירת מטרה לאחור.

* חניה בניצב בצד שמאל (אפשרי אך ורק בכביש חד סיטרי) אותם שלבים המיקומים זהים והפוכים.

* סיבוב ההגה אך ורק במצב שהרכב עומד! במהלך הגלישה לאחור אין להזיז את ההגה !